Linear Actuators

快而精 超有力

专为人形机器人打造的微型电缸

核心亮点

200
N
最大推力
对比行业平均水平
动力性能提升
2x
采用行业领先的智能优化控制算法
动作更精准,响应更快速
搭载行星滚柱丝杠
效率更高,推力更大
上万次CAE优化与疲劳测试
高效率,高可靠,超耐用
自研空心杯电机
体积更小,出力更大

行业领先的电机设计

自研无框力矩电机/无刷空心杯电机,扭矩更大,寿命更长,运转更静音。

采用独家电机绕线工艺,极大提高槽满率,显著提升推力密度和运行效率。

搭载行星滚柱丝杠 大推力,更稳定

自研7mm微型行星滚柱丝杠,传动效率极大提升,可满足各类工业和生活场景需求。

极高的承载能力,超长的工作寿命。

无惧断电风险,轻松实现关节自锁,运行更安全。

高精度 高动态电控算法

独创解耦式自适应控制架构,兼顾高速响应与稳态精度,突破动稳态性能瓶颈。

融合AI算法的控制参数智能寻优技术,实现全场景下持续稳定的性能最优输出。

自研高精度位置编码在线解算方法,为精密稳定控制保驾护航。

提供系统解决方案

专为人形机器人打造的直线驱动方案,产品覆盖60N-8000N推力范围,满足全身关节需求。

自主开发上位机软件与丰富API接口,可轻松实现对多个模组的协同控制。

搭配旋转执行器和灵巧手系列产品,可提供客制化的全套电驱动解决方案。

详细技术参数

PRM10-20-34-150-F

PRM10-20-47-100-F

PRM10-25-47-100-F

PRM10-20-64-75-F

PRM10-25-64-75-F

PRM10-20-18-200-F

19+1%mm

有效行程

19+1%mm

有效行程

24+1%mm

有效行程

19+1%mm

有效行程

24+1%mm

有效行程

19+1%mm

有效行程

10*13.5*81mm

外形尺寸(长*宽*高)

10*13.5*81mm

外形尺寸(长*宽*高)

10*13.5*86mm

外形尺寸(长*宽*高)

10*13.5*81mm

外形尺寸(长*宽*高)

10*13.5*86mm

外形尺寸(长*宽*高)

10*13.5*84mm

外形尺寸(长*宽*高)

≥34mm/s

空载最大速度

≥47mm/s

空载最大速度

≥47mm/s

空载最大速度

≥64mm/s

空载最大速度

≥64mm/s

空载最大速度

≥18mm/s

空载最大速度

≥150N

最大推力

≥100N

最大推力

≥100N

最大推力

≥75N

最大推力

≥75N

最大推力

≥200N

最大推力

≥9mm/s

满载速度

≥20mm/s

满载速度

≥20mm/s

满载速度

≥25mm/s

满载速度

≥25mm/s

满载速度

≥4mm/s

满载速度

≤34g

重量

≤34g

重量

≤38g

重量

≤34g

重量

≤38g

重量

≤38g

重量

DC12±10%V

工作电压

DC12±10%V

工作电压

DC12±10%V

工作电压

DC12±10%V

工作电压

DC12±10%V

工作电压

DC12±10%V

工作电压

±0.04mm

重复定位精度

±0.04mm

重复定位精度

±0.05mm

重复定位精度

±0.04mm

重复定位精度

±0.05mm

重复定位精度

±0.04mm

重复定位精度

-15~60

工作温度

-15~60

工作温度

-15~60

工作温度

-15~60

工作温度

-15~60

工作温度

-15~60

工作温度

0.05A

静态电流

0.05A

静态电流

0.05A

静态电流

0.05A

静态电流

0.05A

静态电流

0.05A

静态电流

0.4A

空载电流

0.4A

空载电流

0.4A

空载电流

0.5A

空载电流

0.5A

空载电流

0.4A

空载电流